Замок Тракошчан располагается на северо-западе хорватского Загорья. Тракошчан построили в конце 13 века, как часть укреплений, его основным значением была защита Загорского княжества. Тогда это была лишь маленькая крепость, которая служила пропускным пунктом и постом для наблюдения за дорогой Птуй на Беднянскую долину. Первым из известных владельцев дворца был большой знатный род Цельски, к их владениям также относились Загорье, Меджимурье и большая часть территории современной Словении. Когда же этот род перестал существовать, хозяевами дворца в разное время становились разные города и люди, передавая дворец из рук в руки. Дворец и город Каменица вначале были владениями полководца Яна Витовца, затем перешли к Иванишу Корвину, впоследствии стали даром его уважаемому герцогу Ивану Гюлею. Род Гюлея был хозяином дворца в течение трех поколений. После смерти последнего члена этого рода в 1566 году, все их состояние попало в Королевское Казначейство. За великие заслуги перед королевством король Максимилиан дарит дворец в качестве награды Юраю Дражковичу. Вначале Дражкович был только владельцем дворца, а впоследствии и наследником. Итак, в 1584 году его род, род Дражковича получил в полное владение дворец Тракошчан. И наследование длилось практически до 2 Мировой Войны.
В 18 веке начинается период активного строительства новых роскошных дворцов и период расцвета хорватского Загорья. Замок Тракошчан пустеет, у него временно нет хозяина. В 19 веке его хозяева снова селятся в своем имении. Юрай Пятый Дражкович занимается полным обновлением внутреннего и внешнего убранства дворца и преображает парковую территорию. Его потомки любят это место и бывают в нем регулярно, до 1944. Потом, когда они уезжают в Австрию, дворец подвергается национализации.
С 1953 года во дворце на постоянной основе открывается музей, открываются выставки интерьера и оружия.
Сейчас музеем владеет Республика Хорватия.
Экспонаты музея долго и пристально изучались, классифицировались. Особенно примечательны рыцарская комната, музыкальный салон и охотничья комната. А самые древние экземпляры оружия из известной коллекции этого замка датируются началом 15 столетия. Также в замке сохранились картины, писанные с владельцев замка на протяжении многих их поколений. В связи с изначальным использованием в 13 веке замка Тракошчан в качестве оборонительного сооружения и – наблюдательной крепости, проживали в нем известные в военных кругах роды и династии. Большинство из них занимали высокие военные посты и сделали головокружительную военную карьеру. Крепость размещала под своими сводами военные формирования, которые осуществляли оборону королевства. Владельцы крепости в связи с постоянными угрозами нападений турецких войск были вынуждены регулярно обновлять оружие и укреплять стены замка.